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PROGETTO DI RICERCA E SVILUPPO
È in fase di completamento un progetto di Ricerca e Sviluppo dedicato al miglioramento di un satellite a batteria destinato ai sistemi di stoccaggio automatico ad alta densità.
Il sistema consiste in una navetta motorizzata radiocomandata progettata per il posizionamento e il prelievo di pallet all’interno delle scaffalature. Operando in modalità autonoma, il satellite consente di ottimizzare gli spazi di magazzino, riducendo la necessità di corsie di manovra e aumentando la capacità complessiva di stoccaggio rispetto ai sistemi tradizionali con carrelli elevatori.
L’attività di sviluppo ha riguardato principalmente la sostituzione del motore di traslazione e del motore dedicato al sollevamento del pianale di supporto del carico.
La revisione si è resa necessaria per due motivi principali:
- introduzione di un nuovo fornitore in grado di garantire maggiore disponibilità e rapidità nella fornitura dei ricambi;
- incremento delle prestazioni meccaniche ed elettriche del sistema, con l’obiettivo di movimentare e sollevare unità di carico fino a 1500 kg.
Analisi e selezione dei nuovi motori
Sono state valutate diverse soluzioni di motoriduttori compatibili con l’architettura esistente del satellite, considerando caratteristiche dimensionali, prestazioni e integrazione meccanica.
La principale criticità affrontata ha riguardato l’integrazione fisica dei nuovi motori, le cui dimensioni interferivano con il leverismo del sistema di sollevamento, rendendo necessaria una revisione di alcune parti meccaniche.
Riprogettazione del meccanismo di sollevamento
Parallelamente alla scelta dei motori, sono state sviluppate nuove soluzioni per il meccanismo di sollevamento, con l’obiettivo di garantire la corretta trasmissione della coppia necessaria al sollevamento del carico.
L’attività ha incluso il dimensionamento del motoriduttore, delle ruote dentate e di un sistema biella-manovella dedicato alla movimentazione del pianale.
Miglioramento della protezione dei componenti elettrici
Sono inoltre in corso modifiche finalizzate a incrementare la protezione dei componenti elettrici ed elettronici da polvere e acqua, riducendo al minimo i potenziali punti di ingresso.
Pur non essendo possibile raggiungere un grado di protezione IP65 con la configurazione attuale, gli interventi previsti garantiranno un significativo miglioramento dell’affidabilità del sistema e della possibilità di utilizzo in ambienti industriali gravosi.
